D'après ce qu’on peut lire dans le Livre du centenaire, nous ne sommes pas certains des origines de ce nom. Selon certains, ce nom est inspiré du fait qu'à certains endroits, la rivière coule sur un lit de pierre, alors que d’autres croient que l'abondance du granite serait la cause de ce nom.

Il semble que l’hypothèse la plus plausible soit que le nom de notre municipalité soit attribuable à un dénommé Pierre, mais lequel? Pierre Tharazeth ou Pierre Beaupré? Ces deux noms sont connus dès le début de l’histoire de la municipalité. Pierre Beaupré vient ici vers 1883-1884, en même temps que Jean Voyer, alors que le chemin de fer ne se rend qu'à Saint-Raymond. Venant tous deux de l’Ancienne-Lorette pour pratiquer la pêche, ils décident de s’y établir en 1885. Quant à Pierre Tharazeth, un Huron, il vient ici pour pratiquer la pêche et la chasse. Quel Pierre a laissé son nom à la rivière? Mystère…